Autonómne riadenie sa neustále vyvíja a prináša nové možnosti, ktoré menia spôsob, akým šoférujeme. Od základných asistenčných systémov až po úplne samostatné vozidlá – každá úroveň má svoje špecifiká. V tomto článku si vysvetlíme rozdiely medzi jednotlivými úrovňami autonómneho riadenia a ich praktické využitie.
Autonómne riadenie je rozdelené do piatich úrovní podľa schopnosti vozidla samostatne vykonávať jazdné úkony:
- Úroveň 0: Žiadna automatizácia. Vodič má úplnú kontrolu nad vozidlom, autonómne funkcie sú obmedzené na varovania a núdzové brzdenie.
- Úroveň 1: Čiastočná automatizácia. Vozidlo môže pomáhať s riadením alebo rýchlosťou, napríklad adaptívnym tempomatom.
- Úroveň 2: Pokročilá asistovaná jazda. Systém dokáže ovládať riadenie aj rýchlosť súčasne, ale vodič musí byť stále aktívny a pripravený zasiahnuť.
- Úroveň 3: Podmienená automatizácia. Vozidlo dokáže samostatne riadiť v určitých situáciách (napr. na diaľnici), vodič však musí byť pripravený prevziať kontrolu.
- Úroveň 4: Vysoká automatizácia. Vozidlo môže jazdiť samostatne v definovaných podmienkach bez zásahu vodiča.
- Úroveň 5: Plná automatizácia. Vozidlo je schopné jazdiť úplne samostatne za akýchkoľvek podmienok, bez potreby vodiča.
Úroveň 0 predstavuje úplne manuálne riadenie bez akejkoľvek automatizácie. Vodič je zodpovedný za všetky aspekty jazdy – od riadenia cez zrýchľovanie až po brzdenie. Vozidlo môže byť vybavené základnými asistenčnými systémami, ako sú varovania pred kolíziou alebo núdzové brzdenie, no tieto funkcie nezasahujú do aktívneho riadenia. Táto úroveň je typická pre staršie vozidlá bez moderných asistenčných technológií.
Úroveň 1: Prvé kroky k autonómnemu riadeniu s asistenciou vodiča
Úroveň 1 prináša prvé prvky automatizácie, ktoré pomáhajú vodičovi pri jazde. Vozidlo dokáže asistovať buď pri riadení, alebo pri regulácii rýchlosti, ale nie oboje súčasne. Príkladom je adaptívny tempomat, ktorý automaticky upravuje rýchlosť podľa vozidla pred sebou, alebo asistent udržiavania v jazdnom pruhu, ktorý jemne koriguje smer jazdy. Vodič však musí byť neustále aktívny a mať ruky na volante, pretože systém slúži len ako podpora, nie ako plnohodnotné autonómne riadenie.
Úroveň 2: Pokročilá asistovaná jazda s automatickým riadením a reguláciou rýchlosti
Úroveň 2 predstavuje významný krok k autonómnemu riadeniu, pretože vozidlo dokáže súčasne ovládať riadenie aj rýchlosť. To znamená, že systém môže automaticky udržiavať vozidlo v jazdnom pruhu a prispôsobovať jeho rýchlosť premávke, napríklad pomocou kombinácie adaptívneho tempomatu a asistenta udržiavania v pruhu.
Vodič však stále musí byť aktívny, sledovať cestu a byť pripravený kedykoľvek prevziať kontrolu. Táto úroveň je bežná v moderných vozidlách s pokročilými asistenčnými systémami, ako sú Tesla Autopilot alebo BMW Driving Assistant Plus. Aj keď systém dokáže zvládnuť veľkú časť jazdy, zodpovednosť stále zostáva na vodičovi.
Úroveň 3: Podmienená automatizácia s možnosťou samostatného riadenia v určitých situáciách
Úroveň 3 znamená podmienenú automatizáciu, pri ktorej vozidlo dokáže samostatne riadiť v určitých situáciách, napríklad na diaľnici alebo v dopravných zápchach. Systém preberá kontrolu nad riadením, zrýchľovaním a brzdením, pričom vodič nemusí aktívne sledovať cestu, ale musí byť pripravený zasiahnuť, ak ho systém o to požiada.
Táto úroveň umožňuje vodičovi venovať sa iným činnostiam, ako je čítanie alebo sledovanie obrazovky, no stále nie je úplne autonómna. Príkladom je Mercedes-Benz Drive Pilot, ktorý dokáže samostatne riadiť vozidlo v určitých podmienkach. Úroveň 3 je významným krokom k plne autonómnym vozidlám, no stále vyžaduje ľudský dohľad v prípade nepredvídaných situácií.
Úroveň 4: Vysoká automatizácia pre samostatnú jazdu v definovaných podmienkach
Úroveň 4 predstavuje vysokú automatizáciu, pri ktorej vozidlo dokáže jazdiť úplne samostatne v definovaných podmienkach, napríklad v mestských oblastiach s presne mapovanými trasami alebo na vyhradených cestách. Vodič nie je potrebný na aktívne riadenie, a ak systém narazí na situáciu, ktorú nedokáže vyriešiť, vozidlo sa automaticky zastaví alebo bezpečne odstaví.
Táto úroveň je základom pre robotaxi služby, ako napríklad Waymo alebo Cruise, ktoré už testujú plne autonómne vozidlá v niektorých mestách. Hoci vozidlá na úrovni 4 dokážu fungovať bez vodiča, stále majú volant a pedále pre prípad manuálneho ovládania. Úplná autonómia je možná len v špecifických podmienkach, pričom mimo týchto oblastí môže byť potrebný ľudský zásah.
Úroveň 5: Plná automatizácia – budúcnosť dopravy bez vodiča
Úroveň 5 predstavuje plnú automatizáciu, pri ktorej vozidlo dokáže jazdiť úplne samostatne za akýchkoľvek podmienok, bez potreby vodiča. Neexistujú žiadne obmedzenia – vozidlo zvládne premávku v meste, na diaľnici, v nepriaznivom počasí či na neznámych cestách bez ľudského zásahu.
Vozidlá na tejto úrovni nemajú volant ani pedále, pretože človek už nie je potrebný na riadenie. Cestujúci sa môžu plne venovať iným aktivitám, pričom systém zvládne všetky jazdné situácie. Hoci technológia autonómneho riadenia sa neustále vyvíja, úroveň 5 zatiaľ nie je bežne dostupná, pretože vyžaduje dokonalé zvládnutie všetkých premávkových scenárov a legislatívne schválenie.
Táto úroveň predstavuje budúcnosť dopravy, kde vozidlá budú fungovať ako plne autonómne robotaxi alebo osobné dopravné prostriedky, úplne eliminujúce potrebu vodiča.
Zdroj: internet, Foto: greekcitytimes.com